常熟周边自驾旅游景点有：桃源涧；常熟海星岛乐园；燕园；梅李镇；沙家浜·虞山尚湖旅游区；人民公园；小石洞；石屋涧；方塔园；梅李聚沙园等。
桃源涧：城北山麓有幽谷，谷中有溪潺潺。雨后水沛，飞湍急泻于山石之间，訇然有气势。若春日，有桃花落水，飞红流翠，更为绮丽。“桃源春霁”为虞山十八景之一。涧旁石壁镌“飞寒”，系明代汉阳太守、大画家孙克宏所书。
常熟海星岛乐园：在昆承湖状元堤，大堤横亘而过，岛屿形如盘踞昆承湖中硕大海星一般，故名“海星岛”。在海星岛这个浮动的未来水上世界上，这里有众多精彩纷呈的器械项目：穿梭时空感受飓风湾、惊险刺激的失控之锤、过山车划过的尖峰时刻、天旋地转等，以及一些适合亲子欢乐的幸福木马、逍遥水母、激战鲨鱼岛、果虫滑车、碰碰车项目等。
燕园：在常熟古城区新峰巷，至今已有多年历史，是常熟古典园林中存世时间长、格局保存为完整的私家园林之一。充分体现江南私家园林的雅致和精巧。同时对园林的花木进行恢复种植，重现昔日精巧绝妙的园林艺术风采。
梅李镇：历史悠久，是江南千年文化古镇。素有“东乡十八镇，梅李第一镇”之美誉。位于镇区东部的农民公园--聚沙园，集文化娱乐、体育活动、学习培训、休闲游览多功能于一体，是常熟新虞山十八景之一园内聚沙百福宝塔始建于南宋绍兴年间，是省级文物保护单位。
沙家浜·虞山尚湖旅游区：在江苏省常熟市，旅游区以江南山水文化为依托，融人文、生态、休闲为一体。虞山是国家森林公园，因商周之际吴地先祖虞仲卒葬于此而得名，是我国吴文化的重要发源地；尚湖与虞山相依，因商末姜尚（姜太公）在此隐居垂钓而得名，湖内湿地遍布，鹭鸟翔飞，为中国最佳生态休闲旅游湖泊。
人民公园：在常熟北门大街，原名中山公园，依山势起伏建造亭台楼阁，曲折回环。园内繁花似锦，以紫牡丹、绿萼梅、红豆树最为名贵。辛峰亭建于一座小峰巅上，亭作宝塔形。站在亭旁远眺市区，回望山下田野，一片葱绿。虞山前有“辛峰夕照”一景，即指这个地方。
小石洞：洞口紫藤盘根错节，绿荫覆盖洞顶，为明代所种。由洞而东有秦坡涧(亦称东涧)，水自两峰虞山风景间飞下，长约百米，虽为茂林掩映，然声如鼓鸣，涧流曲折，异景纷呈，蔚然奇观。
石屋涧：在江苏省常熟市虞山北麓维摩寺后山腰。室内有晚清吴树芬题四言诗一首，“石顽不顽，非屋而屋，天开奇境，人受遐福，伯仲皆隐，巢由饮犊，把酒看云，烹茶燃竹，泉清若斯，慎勿濯足”。
方塔园：将传统园林建筑技艺与现代建筑科技相融合，全园仿宋风格，绚丽多姿，颇有古代皇家园林的文脉神韵；同时又充分采用江南园林曲折多变诗情画意的手法，曲桥亭台、轩廊水榭、山石花木，布置相得益彰。
梅李聚沙园：在梅李中心镇区东侧，园内亭台水榭，古木参天，绿树成荫，百花吐艳，是休闲娱乐的理想场所。主要景点有：屏山听泉、聚沙塔影、古木清风、莲峰谈艺、孝廉梅李，以及名家碑刻回廊、名胜古迹展厅、常熟人民抗日武装纪念碑等。